日前由于可“上山下河、腾空飞跃、托马斯盘旋”工业轮脚机械狗爆火出圈的宇树科技，最新展现了自家人形机械人的相展。视频里，但分歧于通俗人形机械人，它的最大亮点就常和婉和仿人。双腿微曲，像极了人类，土坡、阶梯、斜坡等各场景一般运转。风趣的是，即即是呈现了一些失误，这款机械人也能极短时间内调整应对，连结身体的均衡，不变性很是好。体沉约35kg，具有23-43个关节电机，具有超大关节活动角度空间，可进行复杂动做，如单腿腾跃、原地起跳360度回身、持续跨过多个妨碍等。由机械界模子UnifoLM驱动，挪动速度可达2m/s，续航约2小时，可以或许轻松应对草地斜坡、弯道等高卑段，且连结均衡。配备先辈的三指工致手Dex3-1，由力-位夹杂节制系统驱动，拇指有三个自动度，食指和中指各有两个，可以或许进行精细且活络的物体操做。