越疆机械人正在手艺上领先，具有全自研电机、编码器、伺服节制器等焦点手艺，牵头国度研发项目，专利数行业第一。产物涵盖4大系列、涉脚工业、医疗和教育范畴。公司有全球最大协做机械人出产，年产能10万台，焦点部件自研率超90%，及格率99。5%。公司通过度层决策取垂曲数据驱动实现智能结构。

　　1）抗冲击是贸易化落地的“底线”，减速器做为环节硬件，抗冲击性排序为：滚柱丝杠（抗冲击机能强） 新型RV减速器（抗冲击机能优异） 减速器（抗冲击机能较好） 谐波减速器（抗冲击机能相对较弱）。2）工致手是人形机械人贸易化落地的“功能触角”，其机能间接确定了人形机械人能够涉脚的行业，将来工致手的方案可能多种多样，取决于使用场景，空心杯、无刷有齿槽、微型丝杠、齿轮传动等方案均有可能被采用。本体厂商倾向于工致手方案自研，市场也会有第三方手商的空间。3）触觉传感器手艺贸易化优先级靠后，是将来场景泛化的环节支持：初期场景聚焦：包罗Optimus正在内的首批人形机械人使用以布局化使命为从（如工场搬运、简单家务），触觉需求较低，或采用压阻式传感器即可；渐进式升级径：将来通过模块化插件按需扩展功能，传感器的手艺可能升级到更高机能的电容式触觉传感器、电磁式触觉传感器、视触觉传感器等。4）仿照进修是贸易化落地的“环节杠杆”，特斯拉复用了从动驾驶的底层能力，通过人类示范取仿实加强处理了复杂操做的泛化难题；英伟达用仿实平台生成合成数据，供给了成本效益高的尝试手段。

　　汽车供应链厂商、3C供应链厂商、工业从动化节制厂商百舸争流：规模化出产、快速迭代、成本节制、全球化供应支撑能力是主要考量。

　　人工智能履历符号从义、行为从义和毗连从义三阶段，从手工法则到强化进修，再到神经收集取深度进修。跟着GPU、TPU等手艺提拔，使大模子锻炼成为可能。2017年Transformer架构改革NLP，但计较功耗问题凸显，鞭策低功耗芯片、量子计较等研究。AGI仍受跨模态进修、自从推理、持久回忆等，将来或依赖多模子协做。AI机械人正向、认知、步履融合成长。

　　正在任何环境下，本订阅号的内容不形成对任何人的投资，国泰君安证券也不合错误任何人因利用本订阅号所载任何内容所引致的任何丧失负任何义务。

　　国泰君安机械肖群稀团队持续聚焦人形机械人的财产投资机遇，本次论坛为2023年以来举办的第6场人形机械人专题论坛。

　　本订阅号所载内容仅面向国泰君安证券研究办事签约客户。因本材料临时无法设置拜候，按照《证券期货投资者恰当性办理法子》的要求，若您并非国泰君安证券研究办事签约客户，为办事质量、节制投资风险，还请打消关心，请勿订阅、领受或利用本订阅号中的任何消息。我们对由此给您形成的未便暗示诚挚歉意，很是感激您的理解取共同！若有任何疑问，敬请按照文末联系体例取我们联系。

　　本订阅号(微信号！ GTJARESEARCH )为国泰君安证券股份无限公司(以下简称“国泰君安证券”) 研究所依法设立、运营的独一订阅号。其他机构或小我正在微信平台上以国泰君安研究所表面注册的，或含有“国泰君安研究，或含有取国泰君安证券研究所品牌名称相关消息的其他订阅号均不是国泰君安证券研究所订阅号。

　　2月19日，《分会场十一：人形机械人论坛-从“手艺迸发”到“贸易验证”——国泰君安2025春季策略会》于上海举行。

　　本订阅号不是国泰君安证券研究报布平台，本订阅号所载内容均来自于国泰君安证券研究所已正式发布的研究演讲，如需领会细致的证券研究消息，请具体拜见国泰君安证券研究所发布的完整演讲。

　　1）人形机械人可异地遥操做渗入工业岗亭，降低用人成本，但短期量产难。底层接触动力学模子受限于英伟达ifx系统，操做取行走的一体化建模问题待处理。2）抓取手艺从保守轨迹规划转向大模子驱动的泛化能力提拔。当前手艺线分仿实数据锻炼（低成本但存正在“仿实-现实”鸿沟）和现实数据采集（高成本但靠得住性强）。3）工致手需均衡度、刚柔耦合及触觉传感集成。